國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局信息顯示,江門(mén)市華辰智能機(jī)械有限公司取得一項(xiàng)名為“一種內(nèi)置電機(jī)的中空型諧波減速機(jī)”的專(zhuān)利,授權(quán)公告號(hào)CN 223594888 U,申請(qǐng)日期為2025年1月。專(zhuān)利摘要顯示,本實(shí)用新型涉及一種內(nèi)置電機(jī)的中空型諧波減速機(jī),其包括:底殼,所述底殼上設(shè)有第一凹臺(tái),所述第一凹臺(tái)上嵌裝有塑料諧波減速機(jī)柔輪及外轉(zhuǎn)子電機(jī),所述第一凹臺(tái)的底面及所述外轉(zhuǎn)子電機(jī)的底面之間設(shè)有凸臺(tái),與所述底殼轉(zhuǎn)動(dòng)連接的輸出軸,所述輸出軸的中部安裝腔內(nèi)嵌裝有諧波減速機(jī)剛輪,其中,所述諧波減速機(jī)剛輪與所述塑料諧波減速機(jī)柔輪傳動(dòng)連接,所述外轉(zhuǎn)子電機(jī)的底面及所述凸臺(tái)之間設(shè)有空隙。本實(shí)用新型公開(kāi)的內(nèi)置電機(jī)的中空型諧波減速機(jī),采用中空型外轉(zhuǎn)子電機(jī),電機(jī)嵌入于諧波柔輪內(nèi),而且諧波減速機(jī)柔輪及諧波減速機(jī)剛輪采用輕便的塑料材質(zhì)制造,使整